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大型油船结构尺寸直接计算方法 由戴仰山教授等承担。该计算法具有国际上最先进的船舶设计直接计算法的校核功能，能够通过优化计算在微机上给出合乎规范要求且重量较轻的大型油船的各类构件的图型和尺寸。该系统各项性能指标均达到90年代初国际先进水平。
潜器自动定深控制仪 由施小成副教授等完成。该设备在国内首次用计算机解决了载人液压推进潜器的自动定深机电一体化问题，其自动定深控制指标先进，性能优良，具有国内领先水平。
PLT-A超低频率特性测试仪 由李学忠副教授等研制。该设备将单片机软硬件相结合的技术运用于超低频频率特性测试仪，是国内新一代智能化仪表。
水下机器人系列研究 (1)自治式水下机器人智能决策和控制研究，由边信黔教授等完成。该项目采用分层递阶结构，创造性实现以决策专家系统为核心的智能控制系统，解决了三维空间路径规化及三维空间轨迹运动的控制。该研究为自治式水下机器人的实际开发奠定了可信的理论依据和方法，处于国内领先水平。(2)无缆水下机器人电视图象传输系统，由张曙教授等承担。该项目通过对水下信号特点的深入研究，提出一种有效的水下电视图象实时压缩编码技术，对典型的水下电视图像进行了计算机仿真实验。该成果充分考虑压缩比算法稳定性及实时性的联系，简化了设备硬件，提高了系统的传输频率和质量，居国内领先水平。(3)水下机器人视觉系统的研究，由陈素贤教授等完成。该项目综合运用国内外先进技术，深入研究水下机器人视觉系统中三维视觉信息的提取，自适应水下图象处理以及水下机器人光学视觉信息采集系统的计算机模拟等关键性问题成果具有国内领先水平。(4)水下机器人图像仿真系统研究，由赵文常副教授等完成。该项目完成了机器人坐标系的建立原则，建立了机器人静态模型和静态控制规律，详细分析了机器人作业过程中目标物和与此相对应的机器人工作状态，并开发了轨迹规划和相应的算法。
智能终端显示技术 由郝燕玲教授等完成。该成果是具有90年代先进技术水平的图形应用系统，使舰船的海图分层显示、漫游显示、自动换图、放大缩小、雷达图像叠加显示、航迹显示、语言报警、航行计划制定和修改等工作实现现代化和自动化，达到国际90年代同类技术先进水平。
燃气排导系统结构优化与减震技术研究 由郜冶副教授等完成。该项目是国家"八五"重点国防预研项目，通过理论和实验研究，选择了合适的导流型面，解决了导弹垂直发射箱中的反喷流和烧蚀问题，有效地抑制了结构震动。在国内处于领先地位，达到国外80年代末期的先进水平。
低噪声柴油机设计理论研究 由刘佳才副教授等完成。该项目第一次在国内对低噪声柴油机的设计理论和方法进行全面研究，提出的柴油机结构广义声学传递函数的概念和在设计早期预测柴油机辐射噪声的方法对低噪声柴油机设计具有指导意义，建立的基本参数声学优化的数学模型是选择内燃机参数的新方法，达到国际先进水平。
鲁棒自适应控制理论在自动操舵仪中的应用 由赵国良教授等完成。该项目首次提出T、K表示的船舶航向运动离散系统模型，创造性地提出一种新的带外界干扰和未建模动态的船舶航向运动数学模型作为研究自适应自动舵鲁棒性研究的基础。研究成果在鲁棒自适应控制系统的设计上进入自适应自动舵研究的国内领先和国际先进水平。
母船动力定位技术 由徐玉茹教授等完成。该技术适用于海上定点作业的援潜救生母船、猎雷舰、大型穿梭油轮、半潜式钻井平台、海洋考察与海洋采矿等船舶。该项目在国内首次实现控位仪原理样机与实时仿真系统的闭环联调成功，填补了国内空白，达到国际80年代先进水平。
船舶结构振动功率流的测量和振动波及能量传播路径识别的研究 由葛蕴珊副教授等完成。该项目在国内首次应用有效导纳这一近似方法实验测量了隔振系统的功率流，解决了设备多点安装下的功率测量问题，填补了国内空白，达到国内领先水平。
火箭发动机燃烧与流动物理场预示 由郜冶副教授等完成。该研究把燃烧理论和计算流体力学研究成果加以综合应用，进行燃烧室--喷管、亚--跨--超音速内流场的一体化计算有明显特色，是当前固体火箭发动机工作过程仿真领域中有创新意义，处于国内领先水平。
声纳浮标用化学电源技术 由林秀峰教授等完成。该技术提出的薄层阳极氧化膜镁合金电极保护技术比传统的铬酸盐膜保护技术更具耐蚀性能，且能满足激活时间的要求，更适用于不能生成铬酸盐膜的镁合金。该技术可使海水电池的使用条件加宽，保存寿命延长，属国内首创。(李治平) |
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