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《教育》
 
 
哈尔滨工业大学
 
 
【科研成果】
 
 
    大型圆度柱仪  由谭久彬、强锡富等人研制,获航天工业总公司1996年科技进步一等奖。该仪器是研制国家重要设备的关键测试仪器,也可用于大型回转体零件几何体的精密测量,解决了科研中的测量难题。仪器最大承载能力为500公斤,最大测量直径为650毫米,最大测量高度为1 100亳米,性能和精度达到国际先进水平。
    多台发电机组故障诊断系统  由黄文虎院士、夏松波教授领导课题组承担研究,成果已用于生产实际。该研究成果达到国际先进水平,获1996年利技进步二等奖。
    生产8 800吨腈纶转向纺丝生产线电气控制系统  由王庆超研究员领导课题组研制,获1996年国家科技进步二三等奖。该项技术改造使大庆化纤厂产品由改造前年产不足4 000吨达到8 800吨,一级品稳定在90%,节约电能2/5,降低故障95%以上,每年直接经济效益479.4万元,年增产值3 000万元,技术指标达到90年代初期国际水平,性能价格比超过国外同类产品。
    逆合成孔径雷达研究 由刘永坦院士领导研究人员经8年攻关获总体技术及关键技术重要成果。刘永坦、曹志道、许荣庆、王国林、宿富林、孟宪德等人与航天总公司二院二十三所有关人员合作进行的逆合成孔径雷达系统总体技术研究,曹志道、王国林、宿富林、许荣庆、盂宪德等人合作进行的用外场数据进行逆合成孔径雷达成像与运动补偿的研究,1996年3月通过鉴定。雷达系统总休技术研究及用外场数据进行 ISAR成像和运动补偿的关键技术研究达到国际先进水平,为中国研制实用ISAR奠定基础。
    国防科工委"八五"FMS技术研究  由马玉林、肖祥胜、崔。贤玉、付宜利等完成子系统检测监控技术及集成,马玉林、张晋格、崔贤玉、付宜利、姜华等完成车削FMS控制与检测监控实验系统,马玉林、马云辉、付宜利、那海涛等完成检测监控基础技术研究(安装定位检测技术),3项成果1996年2月通过鉴定。该校承担的"八五"FMS7项研究已完成,6项达到国际先进水平和国内领先水平,部分技术在实验中心和国防工厂试用,建成FMS检测监控实验系统,完成"八五"阶段网点建设任务,形成检测监控质量保证技术。
    直升机锻件难题  由刘润广、姜勇、王仲仁等与哈尔滨飞机制造公司有关人员合作解决。研制的锻件已装备一批飞机,1996年7月通过鉴定,达到国际先进水平。
    火电机组仿真系统  由王子才、伞野、杨明、马广富、张家余、宋成君等人与富拉尔基发电总厂有关专业人员合作研制。200MW火电机组培训型全范围仿真系统突破了现有教具型仿真系统的局限,是适用于生产培训的高科技产品,整休性能国内领先,技术达到国际先进7k平。
    智能机器人研究  由蔡鹤皋、孙立宁领导课题组安辉、江溯、张超群、张涛、张玉春、邓喜君、吴伟国、赵杰、邵亮研究组合积木式微机器人系统,王炎领导课题组阎国荣、高渡、杨宏、潘沛霖、赵言正、徐殿国、董福洲、杨保田、周福鹏、闵常忠研究多功能磁吸附爬壁机器人,王树国领导课题组付宜利、赵春霞、王亚波、丁丹、赵晓东研究机器人装配线并行仿真技术及工具,3项成果于1996年9月通过鉴定。其中微机器人系统模块、磁吸附爬壁机器人在一些高技术领域相油田得到应用。研究成果分别达到国际先进水平或国际同类技术水平。
    管内爬行机器人应用于管内焊接检测  由邓宗全、王卓军、陈明、张晓华等人与大庆石油管理局油田建设公司有关人员合作,应用"863”高技术研究成果--管内爬行机器入,对野外大口径管线对接焊缝进行工业x射线检测取得成功,1996年1月通过鉴定。该检测系统比传统检测方法提高工效3~5倍,并且能提高检测质量和设备使用寿命。该技术属国内首创,主要技术指标达到国际先进水平。
    一车遥控多车关键技术研究 由周廷显、王木坤、赵先明、赵洪林合作。1996年6月通过验收和鉴定。一车遥控多车采用多址技术进行数据通信,设计思想先进,研究结果证明TD-MA/CDMA体制对机器人车辆通信是可行的。成果达到国内领先、当前国际水平。
    电力有源谐波无功综合补偿器  由纪延超、柳焯相省电力科技开发中心唐光海等人合作研制成 HVC-100电力有源谐波无功综合补偿器,1996年7月通过鉴定,成果国内领先,达到国际先进水平,在优化特定消谐PWM技术和功能集成方面有重要创新。
    智能应用软件自动文摘系统  由王开铸教授领导的课题组经过7年探索获得成功的智能应用系统--任意文本自动文摘系统1996年6月通过鉴定。该系统对任意领域和任意体裁的文章能快速地提出正文的摘要,摘要的内容能基本反映山原文的中心思想。
    新型雷达遥感图像数据压缩系统研究  由航天学院曹志道、徐国栋、宿富林、李绍滨、张哗等人承担,1996年3月通过鉴定,成果国内领先。采用关键数据压缩纠错编码技术使误码扩散的影响降低,误码影响的点数小于PCM直接传输的点数,达到国际先进水平。
    管内移动机器人产业化开发  由邓宗全、何瑞泉、陈明、王卓军、张晓华等人合作进行,1996年通过鉴定。该项目达到预定技术指标,具备实用水平,较人工检测提高工效6倍,拍片质量也有提高。所完成的小口径管内补口作业机器人,具有手动、自动识别焊缝并进行管内喷涂补口作业功能,拖动力、移动速度等技术指标达到国际先进水平。
    全国首台仿真表演机器人  由蔡鹤皋教授领导课题组与中山大学合作研制,全国第一台仿真表演机器人再现孙中山先生当年讲演风采。这台机器人有22个活动关节,17台电机驱动,通过可编程序控制器及电机控制模块,对机器人的动作进行控制;讲话时可实现嘴的动作与声音同步,也可实现打手势及头部、眼球转动等仿人动作。至今,只有少数国家研制出仿伟人或表演机器人。
    全国首台机器人化炉渣铲掘机  由路同浚负责的课题组与宝钢炼钢厂、宝冶特种公司共同研制成功,1996年3月调试运行成功,11月下旬在宝钢转炉炉下作业区正式投入生产。它标志着炼钢转炉的炉下清渣由停炉人工操作变为不停炉遥控机器人作业。该机每年可使宝钢多产钢26万多吨,创经济效益1.3亿元。
    电机直接驱动式电动汽车  由计电学院博士生导师程树康教授领导课题组人员研制,1 996年1 2月在北京展山。该校研究电动汽车得到航天总公司支持,台湾张明洁先生也出资资助,并确定联合成立爱英斯电动汽车研究所。(李贵才)
 
     
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