| |
1986年，哈尔滨工业大学蔡鹤皋等与风华机器厂首次研制成全国自行设计的第一台华宇
——1型弧焊机器人，技术指标达到80年代国际同类产品水平，主要用于弧焊、喷沙、搬运
等作业，获1986年航天部科技进步一等奖、哈尔滨市科技进步一等奖。1987年，王炎等和大
庆油田焊接与培训中心研制成多关节式、5自由度、示教再现型大庆一号弧焊机器人。可自
动地高精度地重复焊接，减轻工人体力劳动，提高焊缝质量，技术指标达到80年代初国际同
类产品水平，整机属国内先进水平，用于各种自动化生产（如汽车、石油工业）中的气体保
护焊，获1988年黑龙江省科技进步二等奖。1988年，蔡鹤皋等与风华机器厂等3个单位，在
全国首次研制成6自由度、全关节电动HRGD—1型点焊机器人，达到80年代初国际同类产品水
平，用于汽车行业及其他自动化加工，获1989年航空航天部科技进步二等奖。哈尔滨工业大
学张铨等与航空航天部811厂等研制成HRGP—1喷漆机器人，具有6个自由度，腕端运动速度
最高2米／秒，降低工人劳动强度，提高喷涂质量，节约油漆20—30％，获1989年航空航天
部科技进步二等奖。1990年，星光机器厂王焚宫等研制成全国第一条HRB—13系列轻型汽车
驾驶室机器人焊接生产线，全线由12台机器人组成，其中华宇机器人3台、点焊机器人4台、
1型直角坐标机器人2台、喷涂机器人1台，引进日本川畸机器人2台。工作节拍7分钟，年节
约人工工时费32．3万元，获航空航天部科技进步一等奖。 |
|
