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1987年，哈尔滨工业大学洪炳等研制成国内第一台MM—1型微智能机器人。具有可搜
索和学习未知路径的功能。1988年研制成教学用智能机器人。具有感知、信息处理自主移动
功能。1989年，强文义等研制成智能机器人二足行走技术，机器人高1．1米，重70公斤，具
有9个自由度平行前进、侧行、后退和上下阶梯等功能，用于军事、核工业区等危险狭窄地
域，防爆排险、前线短途运输等。该技术为多足机器人的研制提供了经验，还为仿生学、特
别是人造假肢提供了资料，获1990年航空航天部科技进步二等奖。1990年，蔡鹤皋等研制成
具有多种触觉功能的灵巧手及控制系统。灵巧手用6维力传感器，根据信号来控制手抓的3个
自由度运动。该技术为第二代具有感知功能机器人的开发奠定了基础，也为机器人在精密作
业中的应用开辟了广阔的前景，获1990年国家科委“863”计划自动化领域专家委科技成果
二等奖。 |
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