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1988年，哈尔滨工业大学李严等与大连组合机床厂研究所研制成弧焊机器人焊接系统，
它可以判断来自焊机方面的故障和状态，为焊接机器人的应用提供了可靠的周边设备，居国
内领先地位，获1989年航空航天部科技进步二等奖。赵喜华等与风华机器厂研制成HRGD—DC
点焊机器人C型焊机。用于点焊机器人焊垂直或近拟垂直的焊缝，填补了国内点焊机器人用
焊机的空白，获1988年黑龙江省科技进步二等奖。又制成HRGD—DK点焊机器人焊机同步控制
器。可单点、多点焊接，具有故障自诊断、自保护功能，达到80年代初国际同类产品水平。
1990年，哈尔滨工业大学王炎等研制成直接驱动电机与控制系统，是工业机器人、数控
机床等驱动形式，解决了电机绕组驱动电流波型的关键技术，实现了电机稳定平滑运行。其
技术水平处于国内领先地位，应用在精密装配机器人型号中，获1990年国家科委“863”计
划自动化领域专家委科技成果二等奖。 |
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