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依兰驻军始于清代。顺治二年(1645年)，将征山东之赫哲兵中未出天花者全部撤回驻防于此。
康熙五十三年(1714年)，清朝政府由原来依兰(三姓)赫哲打牲人1530余户中挑选新满洲披甲200名，编为四旗(正红、正黄、正蓝、正白)，由族长为世管佐领，由乡长中选放骁骑校4员，由吉林乌拉拣派协领1员，防御4员，从吉林移驻陈满洲兵80名，组成驻防队伍。
雍正十年(1732年)，设副都统管理三姓地方。从三姓打牲人中挑选甲兵800名，添设公中佐领6员，骁骑校6员，防御4员。从乌苏里德克登基(今抚远县境内)等处所属八姓赫哲打牲人中挑选兵甲1000名，由哈赉达内挑放公中佐领10员，由嘎山达内挑骁骑校10员。
自康熙五十三年至乾隆二十一年(1714--1756年)除陶汰、调防兵丁外，实有兵额1 520名。
同治元年(1862年)，增设马队100名，营总1员，参领2员，兵内委防校、委官各2员。
同治十一年(1872年)，增设佐领1员，骁骑校2员，领催5名，前锋5名，甲兵125名。
光绪元年(1875年)，增设马队100名，统领1员，参领2员，防校、委官各2员，步队统领1员，营总1员，参领5员，兵中选防校、委官各5员，办理马步队营务处委式6员，增设步兵232名。
自乾隆二十一年(1756年)，除增设和移拨外地、裁减兵丁外，至光绪十七年(1891年)，三姓副都统实有兵丁1562名。
清军每人平时装备盔甲1付、弓1张、撒袋1付、腰刀1口、梅针箭50根，每2人装备长枪1杆，每十人合给锅帐1份。光绪十七年(1891年)驻三姓清军官兵统计表(附表) |
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