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国内第一台减速顶
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铁路火车站的调车场对车辆调动作业中制动方式，是采用手拧闸制动，1958年开始使用铁鞋(止轮器)制动。1974年哈尔滨铁路局和铁道部科学研究院、哈尔滨工业本学、哈尔滨火车站合作，于1977年4月由仲崇本、曾荣祥等人研制成功TDJ型减速顶，这是我国自行研究设计第一台减速顶，应用于哈尔滨的列车编组作业，既实现了安全连挂，又提高了效率，连挂率达98％。此成果获得1978年全国科学大会奖和黑龙江省科学大会奖。
从研究开发第一台减速顶以来，哈尔滨铁路局减速顶调速系统研究中心又研制和生产了4个系统、15个品种的减速顶，全国56个火车站推广安装使用了114875台。
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