随着科学技术的飞速发展，机械行业对高精度齿轮的要求日益增加，为了改变我国齿轮测量技术的落后局面，哈尔滨量具刃具厂于1973年开始进行齿轮测量机的研制工作。
经过近10年的努力，1982年终于研制成功了我国首台万能齿轮测量机(3001型)。这种测量机按照最新测量原理测出的齿轮："截面整体误差"曲线，可清晰完整地看到各种误差及其组合关系，并能势析误差成因，还可以测出齿形误差曲线、直齿轮向误差曲线，调节累积误差曲线3种单项误差。
该机采用光电技术，装配有计算机系统，控制测量过程的自动循环并进行运算，通过数显方式将误差显示出来，还可以由自动记录装置精确地画出上述几种误差曲线，具有测量精度高，测量范围广，精度稳定和不需要任何标准原件连续测量等特点，是我国目前比较先进的测量仪器。
3001型万能齿轮测量机问世以后，首先通过部级鉴定，并先后获得黑龙江省重大科技成果一等奖，部级科技成果一等奖，国家级科技进步二等奖，1985年又获得国家质量奖银牌，同时为我国高精度齿轮测量技术填补了一项空白。该机现已批量生产并在国内市场销售。
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