1952年7月19日，在哈尔滨宽敞的马路上，出现了1台精巧别致的"自动扫道机"，行人见了无不止步啧啧称赞。这台自动扫道机的制成，当时不仅在哈尔滨是首创，而且在全国也是第一台。每台扫道机1天可代替45个工人。
这台自动扫道机，是由当时哈尔滨市清扫卫生合作总社汽车修配厂汽车电气工人邱希全研制成功的。邱希全曾学过两年木匠。有一次他看到清扫工人清扫道路很费力气，尘土飞扬，影响身体健康，工作效率也低，便产生了用机器代替人力的想法。于是，他细心琢磨，查阅资料，绘草图，做模型，研制起来。经过两年时间数次试验，1952年7月19日终于研制成功第一台自动扫道机。它的出现，不仅受到清扫工人的热烈欢迎，而且为全国各大城市清扫道路由人力向机械化发展提供了样板。
邱希全研制自动扫道机之后，除获得哈尔滨市人民政府卫生局的重奖外，还在第二届全国卫生会议上荣获全国卫生模范甲等奖，并受到周恩来总理的亲切接见。
此后，邱希全不以此为满足，在此基础上继续钻研，不断改进，于1965年秋又研制成吸尘式扫道机。这种吸尘式扫道机效果良好，一经出现，各城市纷纷仿效制作。
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