工业 新事纪要 【哈尔滨工业大学研发成功锻压机器人】     2009年，哈尔滨工业大学机器人研究所自主研发成功的“锻造一号”锻压机器人将传统手工锻造技术与现代机器人技术结合，实现自动化无人锻压生产，高效率、安全地完成锻压过程中危险性高、劳动强度大的锻压工作。为研制出价格经济又具有自主知识产权的锻压机器人，工业大学机器人研究所课题组，经过一年多的高强度技术攻关，研制成功“锻造一号”锻压机器人，并成功在锻压生产线进行了试运行。机器人手臂不仅可以夹紧1100℃～1200℃的高温工件，而且可以承受本体在锻锤连续击打时受到的振动与冲击。这款锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度和生产效率。