最早研制成功的焊接机器人     HRGH—2型弧焊机器人，是国营风华机器厂研制生产的高技术产品，是我市最早研制成功的焊接机器人。这种机器人1984年开始研制，1986年研制成功。通过编制程序，可以进行各种形状的工件焊接，精度可达±O．5mm以内，适用于中等批量以上的工件自动化焊接。该机器人参加了1987年北京第一届国际机器人仪器仪表展览会展出，受到国家高技术专家、航天部及省、市领导一致好评。国家高技术专家认为该机器人已达到国际80年代初同类产品水平，航天部已确定国营风华机器厂为工业机器人定点生产厂。1987年该机器人已小批生产，共生产了8台，目前正在长春第一汽车制造厂和星光机器厂的汽车驾驶室生产线上试用。