第一台大型套印彩色印刷机     哈尔滨印刷机械厂与哈尔滨工业大学合作，由张静霞、张鹏顺、顾熙棠等研究设计出国内第一台大型全自动套印彩色印刷机，1969年11月制造成功。     该机采用滚筒不等速回转一周，平板往复运动一次的机构，送纸及收纸采用机械手来完成，自动化程度和精度很高。接近西德的名牌"海德堡型印刷机"。